多功能工程機(jī)械臂的整機(jī)結(jié)構(gòu)包括：工作機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓泵站、操作駕駛室和電氣系統(tǒng)幾部分組成。多功能工程機(jī)械臂主要分為兩大類：回轉(zhuǎn)式多功能工程機(jī)械臂和擺動(dòng)式多功能工程機(jī)械臂。

一、回轉(zhuǎn)式多功能工程機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)組成部分：油泵電機(jī)組、油箱總成、駕駛室、大臂、二臂、大臂油缸、二臂油缸、轉(zhuǎn)錘油缸、YZH液壓破碎錘/RAMMER液壓破碎錘、回轉(zhuǎn)平臺(tái)以及底座。

二、擺動(dòng)式多功能工程機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)組成部分：油泵電機(jī)組、油箱總成、擺動(dòng)座、擺動(dòng)架、大臂、大臂油缸、二臂、二臂油缸、液壓破碎錘、轉(zhuǎn)錘油缸、駕駛室等。

多功能工程機(jī)械臂的主要應(yīng)用領(lǐng)域：

1.大塊礦石的破碎。

礦山一般用履帶式鉆機(jī)或者水平分崩落進(jìn)行大量開(kāi)采，產(chǎn)生的大塊礦石難以運(yùn)輸；用小炮的方法處理破碎工作，嚴(yán)重影響整條生產(chǎn)線的連續(xù)作業(yè)工作。若用挖掘機(jī)裝配液壓破碎錘，則不僅會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞挖掘機(jī)，還會(huì)因?yàn)橛土窟^(guò)大而造成使用成本過(guò)高。如果選用固定式多功能工程機(jī)械臂破碎作業(yè)，不僅節(jié)能環(huán)保，還能大大保證工人的工作安全，確保連續(xù)作業(yè)的同時(shí)大大降低使用成本。

2.格篩上的破碎作業(yè)。

卸礦溜井料口處設(shè)置孔距為450X450MM的格篩，將超標(biāo)大塊礦石組個(gè)在格篩上面，通常用人工處理卡堵塞問(wèn)題，勞動(dòng)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，還造成了用工危險(xiǎn)性。所以固定式多功能工程機(jī)械臂已然成為選擇趨勢(shì)。

3.大型破碎設(shè)備的輔助工具。

目前，國(guó)內(nèi)常用的破碎設(shè)備有顎式破碎機(jī)、旋回破碎機(jī)、圓錐式破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)以及輥式破碎機(jī)等，在整個(gè)破碎工序中為二次破碎，對(duì)爆破后的礦石進(jìn)行再次破碎作業(yè)，其粒度范圍約400到1000毫米不等，齊眾10%到15%的粒度超過(guò)500MM，個(gè)別大塊可達(dá)1000到1500毫米。破碎機(jī)要去的入料粒度一般≤500毫米，固定式多功能工程機(jī)械臂可協(xié)助入料工作的順利高效完成，在線破碎大塊礦石，并能深入破碎機(jī)內(nèi)協(xié)助處理和清除堵塞，保證主破碎機(jī)始終以較大處理量的狀態(tài)進(jìn)行工作。

4.冶金廠。

固定式多功能工程機(jī)械臂可以用于冶煉廠拆除轉(zhuǎn)爐耐火內(nèi)襯以及鉆擴(kuò)爐出鋼口，是清理爐口黏渣和黏鋼的理想設(shè)備。

5.豐富的擴(kuò)展功能。

固定式多功能工程機(jī)械臂的作業(yè)前端工具可利用快換裝置進(jìn)行及時(shí)隨意更換，能完成破碎、鉗碎、耙、扒、挑、勾、挖、鏟以及抓等多項(xiàng)功能，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。